50型全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

本說(shuō)明書(shū)對(duì)數(shù)控彎管機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)、調(diào)試、操作方面內(nèi)容進(jìn)行指導(dǎo)說(shuō)明，操作者需要提前經(jīng)過(guò)彎管機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家必要的安全培訓(xùn)，掌握有關(guān)安全操作的知識(shí)后方可使用、維護(hù)該機(jī)床。

全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)使用說(shuō)明書(shū)目錄：

一、設(shè)備外觀(guān)

二、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

三、機(jī)床的功能及特點(diǎn)

四、機(jī)床彎管的工作原理

五、彎管模具的安裝及調(diào)整

六、機(jī)床的搬運(yùn)、安裝

七、彎管機(jī)的調(diào)整與操作

八、彎管機(jī)的日常維護(hù)及注意事項(xiàng)

九、彎管機(jī)機(jī)械及油壓部分常見(jiàn)故障及處理方法

十、全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)操作手冊(cè)

一、設(shè)備外觀(guān)

二、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

三、機(jī)床的功能及特點(diǎn)

50CNC三軸數(shù)控彎管機(jī)系管材在常溫下進(jìn)行有芯纏繞式彎曲設(shè)備，如改變模具也可以用于方管、槽鋼等異型截面型材的彎曲。

本機(jī)床為CNC數(shù)控型，采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制三維空間運(yùn)動(dòng)的全自動(dòng)彎管機(jī)。主傳動(dòng)、夾緊運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓系統(tǒng)控制，小車(chē)縱向移動(dòng)及工件的空間轉(zhuǎn)動(dòng)用中慣量進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)可自動(dòng)控制工件的彎曲角度、空間轉(zhuǎn)角及直線(xiàn)送進(jìn)量，并對(duì)角度誤差予以補(bǔ)償。擁有每個(gè)工件不小于20彎曲工步，工件不少于500種的存儲(chǔ)容量。

管件的最小余量為（最大彎曲角度ⅩπⅩR÷180+3倍管直徑）-（最后彎曲角度ⅩπⅩR÷180）。

四、機(jī)床彎管的工作原理

本機(jī)床采用纏繞式彎管法（見(jiàn)圖二），即夾緊塊與彎管模夾住管件后，再由側(cè)推滑塊頂住管件，然后由主軸帶動(dòng)彎管模及夾緊塊一同旋轉(zhuǎn)，側(cè)推滑塊由油缸推動(dòng)同速移動(dòng)，管件被纏繞在彎管模圓弧槽內(nèi)彎曲成所需的圓弧。滑塊的移動(dòng)有利于管件的彎曲質(zhì)量

（圖二）

五、彎管模具的安裝及調(diào)整

全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)模具的安裝（參照上圖）

以順時(shí)針?lè)较驅(qū)澒苣ｆi緊并帽（9），松開(kāi)取下，換上所需之彎管輪模后，鎖緊彎管模鎖緊并帽即可。

主夾模的安裝

取出主夾模銷(xiāo)軸（2），換上所需之夾緊模，銷(xiāo)軸插入即可。松開(kāi)夾緊模座固定螺栓（3），用手動(dòng)模式畫(huà)面操作主夾夾緊，轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊模調(diào)節(jié)螺桿（4），向前移動(dòng)至夾緊模夾到彎管模，再按主夾退夾，轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊模調(diào)節(jié)螺桿再向前移動(dòng)1/3圈或1/2圈。鎖緊夾緊模座固定螺絲即可。

導(dǎo)夾模的安裝

裝上導(dǎo)模，同上述方法基本相同，但調(diào)整的夾緊力比主夾模稍松一點(diǎn)，當(dāng)出現(xiàn)管材內(nèi)皺時(shí)，將壓料模套調(diào)節(jié)螺絲往前移動(dòng)約1/4圈后，試彎直至不出現(xiàn)內(nèi)皺為止。特別注意試彎時(shí)輔推前進(jìn)速度必須與彎管速度同步。

芯棒桿及芯棒油缸座的安裝和調(diào)整

芯棒珠子（7）安裝于芯棒桿上（11），芯棒桿擰入芯棒（15）上，芯棒接入芯棒油缸的十字接頭上，一般的調(diào)整方法是芯棒桿的前端應(yīng)超過(guò)彎管模中心切點(diǎn)2~5mm（應(yīng)視彎管模直徑大小而定，直徑大即超過(guò)切點(diǎn)的距離長(zhǎng)一點(diǎn)，直徑小反之），芯棒油缸座安裝于芯棒油缸導(dǎo)軌上，芯棒油缸導(dǎo)軌上有一刻度尺，指針?biāo)境叽缂礊閺澒苣０霃匠叽纾匀绻鼡Q彎管模，芯棒油缸座也應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

防皺裝置的安裝

防皺板（10）固定在防皺座（12）上，防皺板圓弧座緊貼在彎管模（8）上，前端盡可能到輪模中心，防皺板后端與導(dǎo)模的平行度應(yīng)相差1~2度。以減少防皺板與工件的磨擦力。

六、機(jī)床的搬運(yùn)、安裝

1、搬運(yùn)：

整臺(tái)機(jī)床可用鋼絲穿入機(jī)床底部進(jìn)行吊運(yùn)。鋼絲繩與機(jī)床接觸部位應(yīng)墊上棉紗或布類(lèi)以免拉傷機(jī)體表面。在搬運(yùn)過(guò)程中要固定好活動(dòng)部分，以防止竄動(dòng)碰撞。

2、安裝：

機(jī)床的安裝為直接擺放，可以通過(guò)調(diào)整床腳下的減震墊鐵校正設(shè)備水平。

油冷機(jī)與機(jī)床的相互位置可按實(shí)際操作位置而定。

3、試車(chē)的準(zhǔn)備：

1)開(kāi)車(chē)前操作者應(yīng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)，熟悉機(jī)床的安全事項(xiàng)、性能和操作規(guī)范。

2)接好操作箱與主機(jī)間的電纜線(xiàn)。

3)向液壓油箱加入液壓油至油標(biāo)中線(xiàn)。

4)回轉(zhuǎn)體和齒輪箱中加入20號(hào)機(jī)械油至油標(biāo)中線(xiàn)。

5)直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊及各處油杯注入潤(rùn)滑脂。

6)檢查運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡上和周?chē)欠裼挟愇铩?/p>

7)接通電源后按液壓電機(jī)啟動(dòng)按鈕（MOTOR）并迅速按急停按鈕（FSTOP），同時(shí)觀(guān)察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否符合轉(zhuǎn)向標(biāo)志，若不符合，調(diào)整電源接線(xiàn)再試。

8)檢查液壓系統(tǒng)壓力（在液壓電機(jī)啟動(dòng)后，借助適當(dāng)?shù)墓ぞ撸磩?dòng)電磁溢流閥芯），壓力表上指示值應(yīng)小于14Mpa（一般出廠(chǎng)時(shí)已調(diào)好）。

七、彎管機(jī)的調(diào)整與操作

1、機(jī)床的調(diào)整：

為使彎曲管子得到設(shè)定的幾何形狀，根據(jù)管件外徑、壁厚、彎曲半徑，選擇好模具然后調(diào)整相應(yīng)的部件。

1)彎曲角度：

根據(jù)用戶(hù)需要可在操作顯于屏上輸入所需要的角度（見(jiàn)電器說(shuō)明書(shū)）。

2)夾緊、助推滑板機(jī)構(gòu)的調(diào)整：

本機(jī)床的管子夾緊與助推均采用連桿增力機(jī)構(gòu)。為保證夾緊狀態(tài)的自鎖，可先放松管夾機(jī)構(gòu)、助推機(jī)構(gòu)的絲桿，在手動(dòng)狀態(tài)下使兩機(jī)構(gòu)處于夾緊位置，然后將絲桿擰緊。滑塊的速度可用單向節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)，使其與主軸同步。

3)按照選定的管材、模具，調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)部分橫移絲桿，使其套簡(jiǎn)中心線(xiàn)與模具彎管部位中心重合。

4)尾架的調(diào)整：

首先調(diào)整尾架使芯桿中心與模具彎管部位中心重合，然后調(diào)整尾架活塞桿上的絲桿、使芯頭伸到合適的位置上。

2、機(jī)床的空運(yùn)轉(zhuǎn)：

1)在手動(dòng)狀態(tài)下按動(dòng)作按鈕，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的油缸，觀(guān)察動(dòng)作是否正常，應(yīng)無(wú)爬行、脈動(dòng)和漏油現(xiàn)象。

2)用點(diǎn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)小車(chē)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，回轉(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，觀(guān)察其靈活性和準(zhǔn)確性。

3)驅(qū)動(dòng)夾頭夾緊油缸看其滑套的移動(dòng)及夾緊的可靠性。

4)選擇幾個(gè)不同的角度，在自動(dòng)狀態(tài)下觀(guān)察，各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性與連貫性。待以下各項(xiàng)正常后，可轉(zhuǎn)入正常使用。

八、彎管機(jī)的日常維護(hù)及注意事項(xiàng)

1、機(jī)械請(qǐng)定期保養(yǎng)，保養(yǎng)人員須經(jīng)教育訓(xùn)練合格人員。

2、檢查各部油壓系統(tǒng)之壓力是否正常。

3、彎曲臂之油管，線(xiàn)不可接觸到地面。

4、定期檢查油箱的液壓油須至油面計(jì)80%以上。

5、油面計(jì)的溫度指數(shù)不可超過(guò)60℃。

6、傳動(dòng)齒輪與齒條嚙合處須定期添加潤(rùn)滑脂。

7、滑動(dòng)部位或轉(zhuǎn)動(dòng)部位須定期添加潤(rùn)滑脂。

8、在5℃以下操作，注意積水不可結(jié)冰。

9、不可將帶磁性的物體靠近伺服馬達(dá)，亦不可敲打。

10、液晶顯示屏清潔時(shí)，請(qǐng)先斷電，不可用液體清潔劑或液化汽體清理。

11、勿將本機(jī)放置于漏雨、潮濕之處。

九、彎管機(jī)機(jī)械及油壓部分常見(jiàn)故障及處理方法

1、若發(fā)現(xiàn)油缸處漏油，確認(rèn)好更換密封圈即可。

2、若發(fā)現(xiàn)機(jī)器壓力不足，請(qǐng)檢查油箱內(nèi)油位置是否足夠，油溫是否過(guò)高。

3、當(dāng)接近開(kāi)關(guān)未感應(yīng)到時(shí)，顯示屏上會(huì)顯示相應(yīng)的故障原因，按照顯示的故障了解故障位置，方便維修排除，詳情參考圖示。

4、如發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)角角度不準(zhǔn)，請(qǐng)先檢查附爪油缸是否前進(jìn)，是否到位，或檢查相對(duì)應(yīng)的附爪是否加工過(guò)大。

5、如發(fā)現(xiàn)工作中伺服不轉(zhuǎn)角或伺服馬達(dá)不送料，請(qǐng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)故障代碼。最常見(jiàn)的故障是指電壓瞬間過(guò)低，如出現(xiàn)以上狀況，請(qǐng)先將總電源關(guān)掉，待30秒后重新開(kāi)機(jī)即可工作，如無(wú)法解決，請(qǐng)通知本公司，切勿擅自拆卸修理，否則后果自負(fù)。

6、如彎管角度不準(zhǔn)，請(qǐng)檢查編碼器連軸器固定螺絲是否松動(dòng)，末端慢彎是否有輸入角度。

7、如發(fā)現(xiàn)油壓某一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有響應(yīng)，請(qǐng)檢查對(duì)應(yīng)的電磁閥是否出現(xiàn)異常。

十、全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)操作手冊(cè)

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