數(shù)控彎管機(jī)通常有兩種建模方法。數(shù)控彎管機(jī)應(yīng)用是航空航天、汽車、機(jī)車、摩托車、船舶、石化、電力、天然氣、核工業(yè)、鍋爐、車輛、健身器材、空調(diào)制冷.體育用品等管件的彎曲加工設(shè)備。切管機(jī)計(jì)數(shù)器可設(shè)置切料的次數(shù)，切料完畢后自動(dòng)停機(jī)。全自動(dòng)彎管機(jī)送料方式一般分為液壓送料，伺服電機(jī)送料。今天，邊肖將簡要介紹這兩種方法:

彎管機(jī)

　　1.“黑盒”法

所謂“黑匣子”方法，就是將不同的輸入(擾動(dòng))信號(hào)加到一個(gè)系統(tǒng)中，觀察其輸出。

　　用試驗(yàn)法給數(shù)控彎管機(jī)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)試驗(yàn)時(shí)加到系統(tǒng)上的擾動(dòng)信號(hào)形式的不同，數(shù)控彎管機(jī)分為時(shí)域法、頻域法和相關(guān)統(tǒng)計(jì)法。其中以時(shí)域法應(yīng)用最為廣泛，也是目前工程實(shí)際中應(yīng)用最多的方法。其主要內(nèi)容是:給系統(tǒng)人為地加人一個(gè)擾動(dòng)信號(hào)，記錄下響應(yīng)曲線，然后根據(jù)該曲線求取對象的數(shù)控彎管機(jī)。作用到對象的擾動(dòng)信號(hào)形式一般有階躍擾動(dòng)和矩形脈沖擾動(dòng)。由階躍擾動(dòng)作用下的對象動(dòng)態(tài)特性為階躍響應(yīng)曲線，即飛升曲線。階躍響應(yīng)曲線能比較直觀地反映對象的動(dòng)態(tài)特性，特征參數(shù)直接取自記錄曲線而無需經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換，試驗(yàn)方法也很簡單。由脈沖擾動(dòng)作用下的對象動(dòng)態(tài)特性曲線叫做矩形脈沖響應(yīng)曲線，要取得對象的數(shù)控彎管機(jī)，還需將該脈沖響應(yīng)曲線轉(zhuǎn)換成階躍響應(yīng)曲線，再由該等效的階躍響應(yīng)曲線取得對象的數(shù)控彎管機(jī).因此矩形脈沖特性試驗(yàn)，一般是在采用階躍擾動(dòng)試驗(yàn)無法側(cè)得一條完整的響應(yīng)曲線的情況下采用的一種方法。

所謂頻域法，就是在系統(tǒng)中添加正弦信號(hào)（或任何其他任意信號(hào)），記錄其輸出，輸出是時(shí)域響應(yīng)，然后根據(jù)這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算其頻率響應(yīng)曲線。通過頻率響應(yīng)，系統(tǒng)中的數(shù)控彎頭機(jī)可以使用 Bode 圖找到。由于系統(tǒng)頻率響應(yīng)不能直接測量，必須計(jì)算，數(shù)控彎頭機(jī)也必須近似，因此頻率響應(yīng)方法比較復(fù)雜，準(zhǔn)確性差，實(shí)際應(yīng)用很少。

原則上，階躍響應(yīng)法、脈沖響應(yīng)法和頻率響應(yīng)法只有在信噪比高的情況下才有效。然而，在工程實(shí)踐中，采集到的數(shù)據(jù)往往含有噪聲。相關(guān)分析是解決這類辨識(shí)問題的有效方法。